Правописание -тся и -ться

Официальное правило гласит: -ТСЯ пишется в личных окончаниях глаголов (то есть при их спряжении в настоящем и будущем времени), а -ТЬСЯ пишется в неопределённой форме глагола. Однако абсолютное большинство запоминает принцип: если к глаголу задать вопрос, то Ь обнаружится или не обнаружится уже в самом вопросе. Например: Он учится (что делает?) в 5 классе. Нам интересно учиться (что делать?) в 5 классе.